近日，一段關(guān)于服務(wù)機(jī)器人“小胖”意外撞傷使用者的視頻在網(wǎng)絡(luò)上廣泛傳播，引發(fā)公眾對(duì)機(jī)器人安全性能的討論。該事件被銅梁電視臺(tái)報(bào)道后，更多人開始關(guān)注機(jī)器人智能避障技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。作為對(duì)比，具備先進(jìn)避障系統(tǒng)的“花生寶”機(jī)器人展示了其如何通過(guò)多重技術(shù)保障人機(jī)交互安全。

“花生寶”機(jī)器人采用激光雷達(dá)與3D視覺(jué)傳感器融合的方案，能夠以每秒數(shù)十次的速度掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建高精度地圖。其核心算法可實(shí)時(shí)識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物（如行走的人群）與靜態(tài)障礙物（如桌椅），并計(jì)算最優(yōu)避讓路徑。測(cè)試表明，即使在擁擠的商場(chǎng)環(huán)境中，該機(jī)器人也能保持0.1米的精準(zhǔn)停障距離。

與早期機(jī)器人依賴單一紅外傳感不同，“花生寶”的避障系統(tǒng)包含三層防護(hù)：前置主傳感器負(fù)責(zé)大范圍探測(cè)，側(cè)向超聲傳感器補(bǔ)充盲區(qū)監(jiān)測(cè)，底部的防跌落傳感器則確保臺(tái)階等垂直障礙的識(shí)別。當(dāng)多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)沖突時(shí)，其決策系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行最保守的制動(dòng)策略，優(yōu)先保障人身安全。

銅梁電視臺(tái)在專題報(bào)道中指出，隨著服務(wù)機(jī)器人加速進(jìn)入家庭、醫(yī)院等場(chǎng)景，智能避障已從“增值功能”轉(zhuǎn)變?yōu)椤昂诵膭傂琛?。行業(yè)專家建議，消費(fèi)者在選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注其是否通過(guò)國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證，并了解其避障技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)方案。

此次事件也推動(dòng)著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)。據(jù)悉，相關(guān)機(jī)構(gòu)正在制定更嚴(yán)格的服務(wù)機(jī)器人安全規(guī)范，要求新型機(jī)器人必須配備多模態(tài)感知系統(tǒng)和緊急制動(dòng)機(jī)制。未來(lái)，融合5G通信與邊緣計(jì)算技術(shù)的協(xié)同避障系統(tǒng)，或?qū)?shí)現(xiàn)機(jī)器人群體的智能聯(lián)防，進(jìn)一步降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。